PID控制器在离散模式

嗨 Pratik ,

我 的理解, 你 有硬件PID控制器吗 推迟的10000 * Ts (Ts在哪里 即采样时间)。 u ( t -10000 * Ts) 作为输入提供给工厂。 在这种情况下,你只需要添加一个 的延迟 ” 10000年 就在PID控制器 和 之前的工厂。

您可以参考 De躺块 在 为了知道更多。

然而根据我的理论知识 ,在不稳定的情况下 系统 ( 如。 水 - - - - - - 坦克 、磁悬浮等) 如果控制输入延迟到厂 错误 信号将会增加 不断地, 和sy 干细胞最终将成为失控。 所以, 你可能会得到一些错误在仿真软件万博1manbetx 一段时间后 如果你是 处理 不稳定的系统。 所以 , 我将建议你 去 为 一个 稳定的系统 如果你想使用相同的PID控制器。