建模与Simscape偏心轴

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马丁·奥康纳 2019年5月6日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/460526-modeling-an-eccentric-shaft-with-simscape

回答: Olalowo Olaleye2019年9月19日

我试图模型的偏心轴simscape机械领域,即线性位移不同呈现正弦频率与轴的角位移成正比。我写了一个组件(见下文)这似乎是工作,然而这是非常缓慢的解决。有人有什么建议关于如何让这个模型更高效地运行,或者如果有一个不同的方法,达到同样的事情?我也试着用线速度来源,然而位移随着时间的漂移,导致模拟崩溃。

谢谢,

马丁

                         组件EccentricShaft
                        
                         节点
                        
                         一个= foundation.mechanical.rotational.rotational;%:左
                        
                         P = foundation.mechanical.translational.translational;% P:对
                        
                         结束
                        
                         参数
                        
                         抵消= {0,rad的};%初始角位置
                        
                         initPos = {0,“米”};%初始线性位置
                        
                         离心率= {0.05,“米”};%轴偏心
                        
                         initV = {0,“米/秒”};%初始线速度
                        
                         initomega = {0,“rad / s”};%初始角速度
                        
                         结束
                        
                         变量(访问=私人)
                        
                         V = {value = initV、优先级= priority.high};% V:左
                        
                         X = {value = initPos、优先级= priority.high};% X:左
                        
                         F = {0,“N”};% F:左
                        
                         θ= {value =抵消、优先级= priority.high}%θ:对
                        
                         ω= {value = initomega、优先级= priority.high};%ω:对
                        
                         τ= {0,“N * m”};%τ:对
                        
                         结束
                        
                         分支机构
                        
                         τ:。t - > *;
                        
                         F: P。f - > *;
                        
                         结束
                        
                         方程
                        
                         断言(偏心> 0)
                        
                         X -偏心率/ 2 * (1-cos(θ))= = 0;
                        
                         V = = P.v;
                        
                         ω= = A.w;
                        
                         X.der = = V;
                        
                         theta.der = =ω;
                        
                         F * V -ω*τ= = 0;
                        
                         结束
                        
                         结束