错误发生在执行外部模式MEX-file ext_comm:等待第二个断开连接响应包。

33视图(30天)
我使用了ttyACM0(在我的电脑COM3端口)来启用MAVLink和ttyS2 (TELEM2 PX4和COM4为我的电脑)的外部模式。下图是我的模型配置设置:
1. png 2. png
我能够成功构建固件。然而,当我运行外部模式,它有一个错误,说以下(从诊断窗口compied):
计划:[= = = = = = = = = = = = = = = = = =)90.6%
计划:[= = = = = = = = = = = = = = = = = = =)97.0%
项目:[= = = = = = = = = = = = = = = = = = = =)100.0%
验证:[]1.0%
验证:[= = = = = = = = = = = = = = = = = = = =)100.0%
重新启动。
# # #成功完成构建过程模型:px4_control_system_ver4
构建过程成功完成
主机端字节模式:少
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型
字节交换要求:假的
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型
行动:EXT_CONNECT
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型
错误发生在执行外部模式MEX-file ext_comm:等待第二个断开连接响应包。
组件: 万博1manbetx | 类别: 方块图错误
无法连接到“PX4 Pixhawk 1 '目标' px4_control_system_ver4 ”。
组件: 万博1manbetx | 类别: 模型误差
有人能帮我解决这个问题.....请吗

答案(2)

Subhadra Mahanti
Subhadra Mahanti 2019年9月4日
你检查了波特率吗?确保它符合外部模式波特率(921600)。
3评论

登录置评。


경민박
경민박 2022年7月22日
我有同样的问题,这就是我如何解决它。
在我的例子中,我创建了新的空文件夹,然后在MATLAB我搬到当前文件夹,新的空文件夹。
那么它工作。

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