如何在Linux中完成PX4工具链的设置?
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我已经完成了在我的Linux计算机上设置PX4工具链屏幕中提到的步骤。但是,我仍然无法移动到下一个屏幕。点击“Next >”按钮,我得到以下错误:
接受的答案
MathWorks支万博1manbetx援小组
2019年9月9日
可能发生此问题的原因之一是如果计算机的默认shell不是bash shell。首先,确保您已经按照文档中提到的说明在Linux上安装PX4工具链:
在安装成功完成后单击“Next >”,如果您看到上述错误,则在您的终端上运行以下命令检查计算机上的默认shell。
> >回声$壳牌
如果上述命令返回除bash shell (/bin/bash)之外的任何shell(例如,“/bin/tcsh”),则将默认shell更改为“/bin/bash”。
您也可以在MATLAB命令提示符中执行上述命令:
>>! echo $ SHELL
现在必须再次启动该流程。关闭当前打开的硬件设置屏幕。在外接程序管理器中再次打开硬件设置屏幕:Home > Add-Ons > Manage Add-Ons。在PX4自动驾驶仪的嵌入式编码器支持包中单击“下一步>”设置按钮。万博1manbetx这将解决问题,您将能够继续使用屏幕。