MATLAB的答案

使用imufilter和ahrs过滤器

15的观点(30天)
Sharada Boinepalli
Sharada Boinepalli 2019年10月10日
回答: 约瑟夫2020年3月28日
你好,
我用imufilter融合一些加速度计和陀螺测量。我怎么输入的初始定位传感器?它是需要还是计算初始测量?(不知道这是可能的,,)
感谢任何帮助。
Sharada

在回答这个问题。

答案(2)

Benjamin9119
Benjamin9119 2020年1月28日
嗨Sharada,
传感器的方向估计使用最初的测量(加速、角速率、磁场强度)。取向估计的准确性似乎是高度依赖于正确设置过滤器参数(这可能需要一些“调谐”或试验和错误的参数)。
最好的,本
约瑟夫
约瑟夫 2020年3月28日
嗨Sharada,
陀螺仪会给你角速度,它可以给你方向从一个起点。当加上一个加速度计,加速度计可以用来测量重力的方向,然后会有一个最初的“向下”方向重力。看到 在这里 。
加速度计和陀螺测量直接传递 imufilter 输出方向。
保险丝= imufilter;
(定位、angularVelocity) =保险丝(accelReadings gyroReadings)
如果你有一个磁力仪,然后您可以使用 ahrsfilter 取向。

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找到更多的在惯性传感器融合在帮助中心和文件交换

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