嗨Christoph,
即使动力学方程很好,一些非线性系统线性化困难或不可能的。一个可能的方法是使用数据来估计系统的一个模型。
工作流程如下:
- 在PID调谐器选项卡中,选择确定新工厂。
- 植物的识别标签就会打开。选择I / O数据,然后模拟数据生成识别数据通过模拟模型。
- 它将打开模拟I / O数据选项卡中,指定输入数据(例如一个阶跃函数)用于植物鉴别。
- 单击运行仿真。然后,单击Apply和关闭。
- 然后,植物鉴别选项卡将显示植物鉴别的结果。曾经在这里您可以修改响应通过移动或添加的因素(例如延迟,零,积分器)。
- 选择应用。它将创建一个新的变量在数据浏览器的PID调节器。
- 去PID调谐器选项卡上,选择步骤图:参考跟踪情节。这里的PID是使用新的鉴定植物。你仍然可以改善系统响应通过移动滑块。
- 点击更新块和模拟模型与新的PID参数。
希望这可以帮助解决你的问题。
