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比例积分控制器在Matlab模型函数

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克莱尔·科廷
克莱尔·科廷 2019年11月20日
我怎么把这个方程能够使用它在我的模型?这是反馈输入,所以我需要使用数组形式/时域等。我试过pid ()。s =特遣部队(“s”),而不是真正的工作:
均= Gc * (1 + Ki / s) * deltaPsi
ie deltaPsi是反馈(从一个状态空间模型),1 / s Gc是一涨,积分器项发射只是打字这行不通

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