如何定义主导极点的高阶系统?
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嗨
我创建了一个5阶随机系统使用rss()命令。然后我让波兰人使用钢管()命令。我把两个共轭imaginery波兰人占主导地位的波兰人。我产生一个特征方程。wn和zeta计算方程。我把ζ价值超过配方。但这不是真正的价值。
当我应用阶跃输入系统,过度就以这种方法我% % 142 74。
能faulse什么呢?
清除所有;
clc;
%系统=特遣部队(rss (5));
% 0.3521 s ^ 4 + 2.036 s ^ 3 + 21.5 s ^ 2 + 16.34 + 1.281
% - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
% s ^ 5 + 2.696 s ^ 4 + 11.37 s ^ 3 + 20.04 s ^ 2 + 11.41 + 1.695
s =特遣部队(“s”);
系统= (0.3521 * s ^ 4 + 2.036 * ^ 3 + 21.5 *年代^ 2 + 16.34 * s + 1.281) / (s ^ 5 + 2.696 * s ^ 4 + 11.37 * ^ 3 + 20.04 *年代^ 2 + 11.41 * s + 1.695)
p =杆(系统);
% p =
我% -0.27477 + 2.9746
我% -0.27477 - 2.9746
我% -1.2615 + 0
我% -0.65514 + 0
我% -0.22984 + 0
s1 = -0.27477 + 2.9746
s2 = -0.27477 - 2.9746
%得到主导极点
%最封闭的波兰人
char_eq = (s-s1) * (s-s2);
% s ^ 2 + 0.5495 + 8.924
w_n = (8.924) ^ (1/2);
ζ= 0.5495 / (2 * w_n);
过度= 100 * exp((ζ*π)/ ((1-zeta ^ 2) ^ (1/2)))
