MATLAB MPC工具箱设置限制无边无际的输出

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Ama Nesciri 2020年3月9日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/509809-matlab-mpc-toolbox-setting-constraints-on-unmeasured-outputs

编辑: Ama Nesciri2020年3月9日

我试图控制一个四阶植物使用MPC限制我的输入,我测量输出和无边无际的状态。我遇到的问题是,我不能定义三个无边无际的“输出”(其他三个州)。

plantss.OutputGroup。UO = 3;%也尝试plantss.OutputGroup。紫外线= 3;

返回一个错误。我也想知道我必须指定国家特定约束所属。

我的代码:

                         ref = 1;
                        
                         Ts = 1;
                        
                         工厂=特遣部队([0.5],[200 310 143 16.4 - 0.5]);
                        
                         植物= ss(植物);
                        
                         plantss.InputGroup。MV = 1;
                        
                         plantss.OutputGroup。莫= 1;
                        
                         plantss.OutputGroup。UO = 3;
                        
                         MV =结构(“最小值”,-10,“马克斯”10);
                        
                         莫=结构(“马克斯”1.05 * ref);
                        
                         p = 20;
                        
                         m = 3;
                        
                         MPCobj = mpc(植物,Ts, p、m [], MV,密苏里州);
                        
                         sim (MPCobj 200 ref);