MATLAB的答案

PX4自动驾驶仪支持包构建失万博1manbetx败

10视图(30天)
lim daehee
lim daehee 2020年4月17日
当我与pixhawk1建立固件,错误如下面所示。
我不知道为什么发生这些错误. .有谁经历过同样的错误吗?
SUBMODULEUPDATESTART
致命:源���μ냼媛�꾨떃�덈떎:/ mnt / c / mypx4 /固件/ . /模块/工具/ jMAVSim /模块/ jMAVlib
子模块路径中无法找到当前修订“工具/ jMAVSim / jMAVlib”
致命:源���μ냼媛�꾨떃�덈떎:/ mnt / c / mypx4 /固件/ . /模块/工具/ sitl_gazebo /模块/外部/ OpticalFlow
子模块路径中无法找到当前修订“工具/ sitl_gazebo /外部/ OpticalFlow”
致命:源���μ냼媛�꾨떃�덈떎:/ mnt / c / mypx4 /固件/ . /模块/ src / lib / DriverFramework /模块/ dspal
无法找到当前的修订在子模块路径的src / lib / DriverFramework / dspal
致命:源���μ냼媛�꾨떃�덈떎:/ mnt / c / mypx4 /固件/ . /模块/ src /模块/ uavcan / libuavcan /模块/自身
无法找到当前的修订在子模块路径' src /模块/ uavcan / libuavcan / dsdl的
没有可以递归子模块路径“工具/ jMAVSim”
没有可以递归子模块路径“工具/ sitl_gazebo”
没有可以递归子模块路径' src / lib / DriverFramework '
没有可以递归子模块路径' src /模块/ uavcan / libuavcan '
SUBMODULEUPDATEEND
忍者:进入目录“/ cygdrive / c / mypx4 /固件/构建/ posix_sitl_default”
[0/1]重新运行CMake……
——PX4版本:v1.8.0
——配置:posix_sitl_default
——构建类型:RelWithDebInfo
——C编译器:cc (GCC) 9.3.0
——c++编译器:c++ 9.3.0 (GCC)
——PX4发射极耦合逻辑:非常轻量级的图书馆v0.9.0 - 553 g1a11068估计和控制
——配置完成
——生成完成
——构建文件写入:/ cygdrive / c / mypx4 /固件/构建/ posix_sitl_default
[1/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uORBTopics.cpp.o
[2/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_armed.cpp.o
[3/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_controls.cpp.o
[4/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_direct.cpp.o
[5/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_outputs.cpp.o
[6/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / adc_report.cpp.o
[7/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / airspeed.cpp.o
[8/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / battery_status.cpp.o
[9/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / att_pos_mocap.cpp.o
[10/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / camera_capture.cpp.o
[11/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / collision_report.cpp.o
[12/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / camera_trigger.cpp.o
[13/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / commander_state.cpp.o
[14/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / cpuload.cpp.o
[15/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / debug_key_value.cpp.o
[16/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / debug_value.cpp.o
[17/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / debug_vect.cpp.o
[18/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / differential_pressure.cpp.o
[19/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / distance_sensor.cpp.o
[20/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / ekf2_innovations.cpp.o
[21/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / ekf2_timestamps.cpp.o
[22/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / esc_report.cpp.o
[23/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / esc_status.cpp.o
[24/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / follow_target.cpp.o
[25/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / fw_pos_ctrl_status.cpp.o
[26/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / estimator_status.cpp.o
[27/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / geofence_result.cpp.o
[28/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / gps_dump.cpp.o
[29/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / gps_inject_data.cpp.o
[30/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / home_position.cpp.o
[31/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / input_rc.cpp.o
[32/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / iridiumsbd_status.cpp.o
[33/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / irlock_report.cpp.o
[34/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / landing_target_innovations.cpp.o
[35/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / landing_target_pose.cpp.o
[36/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / led_control.cpp.o
[37/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / log_message.cpp.o
[38/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / manual_control_setpoint.cpp.o
[39/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / mission.cpp.o
[40/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / mavlink_log.cpp.o
[41/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / mission_result.cpp.o
[42/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / mount_orientation.cpp.o
[43/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / multirotor_motor_limits.cpp.o
[44/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / offboard_control_mode.cpp.o
[45/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / obstacle_distance.cpp.o
[46/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / optical_flow.cpp.o
[47/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / parameter_update.cpp.o
[48/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / ping.cpp.o
[49/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / position_setpoint.cpp.o
[50/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / position_setpoint_triplet.cpp.o
[51/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / power_button_state.cpp.o
[52/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / pwm_input.cpp.o
[53/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / rate_ctrl_status.cpp.o
[54/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / qshell_req.cpp.o
[55/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / rc_channels.cpp.o
[56/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / rc_parameter_map.cpp.o
[57/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / safety.cpp.o
[58/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / satellite_info.cpp.o
[59/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_accel.cpp.o
[60/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_baro.cpp.o
[61/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_bias.cpp.o
[62/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_combined.cpp.o
[63/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_correction.cpp.o
[64/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_gyro.cpp.o
[65/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_mag.cpp.o
[66/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_preflight.cpp.o
[67/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / sensor_selection.cpp.o
[68/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / servorail_status.cpp.o
[69/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / subsystem_info.cpp.o
[70/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / tecs_status.cpp.o
[71/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / system_power.cpp.o
[72/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / task_stack_info.cpp.o
[73/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / telemetry_status.cpp.o
[74/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / test_motor.cpp.o
[75/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / timesync_status.cpp.o
[76/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / transponder_report.cpp.o
[77/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uavcan_parameter_request.cpp.o
[78/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / tune_control.cpp.o
[79/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp.o
[80/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / ulog_stream_ack.cpp.o
[81/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_air_data.cpp.o
[82/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / ulog_stream.cpp.o
[83/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_attitude.cpp.o
[84/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_attitude_setpoint.cpp.o
[85/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_command.cpp.o
[86/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_command_ack.cpp.o
[87/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_gps_position.cpp.o
[88/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_control_mode.cpp.o
[89/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_global_position.cpp.o
[90/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_land_detected.cpp.o
[91/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_local_position.cpp.o
[92/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_local_position_setpoint.cpp.o
[93/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_magnetometer.cpp.o
[94/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_rates_setpoint.cpp.o
[95/607]CXX链接静态库src / lib / ecl / airdata / libecl_airdata.a
[96/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_roi.cpp.o
[97/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vtol_vehicle_status.cpp.o
[98/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_status.cpp.o
[99/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / vehicle_status_flags.cpp.o
[100/607]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / wind_estimate.cpp.o
[101/607]建筑CXX对象src / lib / ecl / geo_lookup / CMakeFiles / ecl_geo_lookup.dir / geo_mag_declination.cpp.o
[102/607]建筑CXX对象src / lib / ecl / attitude_fw / CMakeFiles / ecl_attitude_fw.dir / ecl_yaw_controller.cpp.o
[103/607]建筑CXX对象src / lib / ecl / attitude_fw / CMakeFiles / ecl_attitude_fw.dir / ecl_wheel_controller.cpp.o
[104/607]建筑CXX对象src / lib / ecl /验证/ CMakeFiles / ecl_validation.dir / data_validator.cpp.o
[105/607]CXX链接静态库味精/ libuorb_msgs.a
[106/607]建筑CXX对象src / lib /搅拌机/ CMakeFiles / mixer.dir / mixer.cpp.o
[107/607]CXX链接静态库src / lib / ecl / geo_lookup / libecl_geo_lookup.a
[108/607]建筑CXX对象src / lib / ecl /验证/ CMakeFiles / ecl_validation.dir / data_validator_group.cpp.o
[109/607]建筑CXX对象src / lib / ecl /地理/ CMakeFiles / ecl_geo.dir / geo.cpp.o
[110/607]CXX链接静态库src / lib / ecl / attitude_fw / libecl_attitude_fw.a
[111/607]建筑CXX对象src / lib / ecl / tec / CMakeFiles / ecl_tecs.dir / tecs.cpp.o
[112/607]建筑CXX对象src / lib / ecl / l1 / CMakeFiles / ecl_l1.dir / ecl_l1_pos_controller.cpp.o
[113/607]建立C对象src / lib /搅拌机/ CMakeFiles / mixer.dir / mixer_load.c.o
失败:src / lib /搅拌机/ CMakeFiles / mixer.dir / mixer_load.c.o
/usr/bin/cc -DCONFIG_ARCH_BOARD_SITL -D_GNU_SOURCE -D__PX4_CYGWIN -D__PX4_POSIX -D__STDC_FORMAT_MACROS -D__USE_LINUX_IOCTL_DEFS -Dnoreturn_function = " __attribute__ ((noreturn))”-I. -Isrc -Isrc/lib -Isrc/modules -I../../src -I../../src/drivers/boards/sitl -I../../src/include -I../../src/lib -I../../src/lib/DriverFramework/framework/include -I../../src/lib/matrix -I../../src/modules -I../../src/platforms -I../../platforms/posix/include -Iexternal/Install/include -Isrc/lib/mixer -g -std=gnu99 -fno-common -Wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat=1 -Wdouble-promotion -Wbad-function-cast -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Wnested-externs -fvisibility=hidden -include visibility.h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf -fdiagnostics-color=always -O2 -g -DNDEBUG -U __CUSTOM_FILE_IO__ -std=gnu99 -MD -MT src/lib/mixer/CMakeFiles/mixer.dir/mixer_load.c.o -MF src/lib/mixer/CMakeFiles/mixer.dir/mixer_load.c.o.d -o src/lib/mixer/CMakeFiles/mixer.dir/mixer_load.c.o -c ../../src/lib/mixer/mixer_load.c
文件包括从. . / . . / src / lib /搅拌机/ mixer_load.c: 43:
. . / . . / src / lib /搅拌机/ mixer_load。c:在函数�쁫oad_mixer_file��:
. . / . . / src / lib /搅拌机/ mixer_load。c: 74:42:错误:数组下标类型�쁟har��[-Werror = char-subscripts]
74 |如果(strlen(线)< 2)| | ! isup([0]行)| | ([1]! = ':')){
| ~ ~ ~ ~ ^ ~ ~
由于-Wfatal-errors编译终止。
cc1:所有警告视为错误
[114/607]CXX链接静态库src / lib / ecl /验证/ libecl_validation.a
[115/607]CXX链接静态库src / lib / ecl /地理/ libecl_geo.a
[116/607]CXX链接静态库src / lib / ecl / tec / libecl_tecs.a
[117/607]建筑CXX对象src / lib /搅拌机/ CMakeFiles / mixer.dir / mixer_helicopter.cpp.o
[118/607]建筑CXX对象src / lib /搅拌机/ CMakeFiles / mixer.dir / mixer_group.cpp.o
[119/607]建筑CXX对象src / lib /搅拌机/ CMakeFiles / mixer.dir / mixer_multirotor.cpp.o
[120/607]建筑CXX对象src / lib /搅拌机/ CMakeFiles / mixer.dir / mixer_simple.cpp.o
[121/607]建立C对象src / lib /性能/ CMakeFiles / perf.dir / perf_counter.c.o
[122/607]建筑CXX对象src / lib / rc / CMakeFiles / rc.dir / st24.cpp.o
忍者:构建了:子命令失败。

在回答这个问题。

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