我如何使积分控制与设置时间的6% 1秒

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Zain艾哈迈德 2020年5月14日

我想做一个积分控制我有一个状态空间模型。

我必须确保我的控制器有6%的设置时间1秒。

我需要使用杆位设计我的控制器。

这是我的MIMO空间状态模型

                    A = [0 0 0;0 -1 0 0.5;0 0 0 1;0 0 0 0 -0.2];
                   
                    B = [0 -1 0 0.2;0 1 0 0.2];
                   
                    C = [1 0 0 0;0 0 1 0];
                   
                    D = [0 0;0 0]; 0 0
                   
                    sys =特遣部队(A, B, C, D);

然后确定它的能控性和可观性，

                    有限公司= ctrb(系统);%给出4x8矩阵
                   
                    Ob = obsv(系统);%给出8x4矩阵

该系统是可观察和可控的

然后我扩展了状态空间，这样我就可以进行积分控制了:

                    Ae = [A [0 0;0 0;0 0];
                   
                    = [B;[0 0;0 0];
                   
                    = [C [0 0;0 0];0

我知道我可以用位置来求状态反馈矩阵F。

但是我怎么用杆位找到它呢?

我应该使用控制规范形式吗?