我尝试运行这个但似乎错误。为什么?
信谊B_m J_m K m_c r J_p B_1 Kt J_m
一个= [-B_m / J_m 1 / J_m 0;
0 K - K / r;
0 1 / (m_c * r + J_p / r) -B_1 / (m_c + J_p / r ^ 2))
B = (Kt / J_m;
0;
0]
C = [0 0 0]
D = [0]
[b] = ss2tf (a, b, C, D)
