MATLAB的答案

确定驾驶风格作为输入时,自适应巡航控制系统转向?

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阿卡什·库马尔辛格
阿卡什·库马尔辛格 2012年12月12日
我想实现一个算法,我需要输出一个特定的驾驶风格作为输入到我的一个状态机状态。
汽车是在手动模式最初和我计算的相对速度汽车关于预定的速度。然后输出一个特定值的驾驶风格。但是我的状态机控制国家应该把这个当汽车驾驶风格值在ACC模式。从手工到自动。
它怎么能这样我只有ACC驾驶风格值吗?

在回答这个问题。

答案(1)

选项卡
选项卡 2012年12月12日
在您的状态机创建一个本地数据类型一样 driving_style_value 输入。
在您的代码中
如果CAR_IN_ACC_MODE
driving_style_value_local = driving_style_value;
其他的
driving_style_value_local =无论你想要的东西。
使用 driving_style_value_local 进行进一步处理。