MATLAB的答案

万博1manbetx仿真软件ROS和柔荑花序构建节点

24日视图(30天)
马库斯Krovinovitsch
马库斯Krovinovitsch 2020年7月15日
编辑: Jakobus Louw 2021年9月30日
你好,
我仿真万博1manbetx软件ROS节点不与柔荑花序工作区创建“柔荑花序构建”。
但是我必须使用“柔荑花序构建”这个项目。
有没有设置仿真软件来解决这个问题吗?万博1manbetx

在回答这个问题。

答案(2)

Jakobus Louw
Jakobus Louw 2021年6月16日
编辑:Jakobus Louw 2021年9月30日
我的解决方案是首先使用 catkin_make 在catkin_ws_si万博1manbetxmulink,然后在src文件夹中产生的包复制到我的~ / catkin_ws(这是由柔荑花序构建)。然后在~ / catkin_ws运行柔荑花序构建。
一步一步:
按照说明: 从模型生成代码手动部署ROS节点万博1manbetx 的,而是创造的柔荑花序工作区 catkin_init_workspace 命令他们说这里(不这样做,他们说这只是展示webstie):
mkdir- p ~ / catkin_万博1manbetxws_simulink / src
cd~ / catkin_w万博1manbetxs_simulink / src
catkin_init_workspace
而使用 catkin_make :
mkdir- p ~ / catkin_万博1manbetxws_simulink / src
cd~ / catkin_w万博1manbetxs_simulink
catkin_make
然后运行提供bash脚本构建节点:
cd~
/ build_ros_model。sh RobotController。tgz ~ / catkin_w万博1manbetxs_simulink
复制所需的包文件夹里面 ~ / catkin_w万博1manbetxs_simulink / src
粘贴在 ~ / catkin_ws / src (构建与柔荑花序构建)
现在运行:
cd~ / catkin_ws
柔荑花序构建
1评论
Jakobus Louw
Jakobus Louw 2021年6月16日
编辑:Jakobus Louw 2021年6月16日
您可以编辑 build_ros_model.sh 文件提供,而使用 柔荑花序构建 但我无法工作。

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Tohru Kikawada
Tohru Kikawada 2020年7月21日
我能够编译 生成的活性氧节点从一个仿真软件模型万博1manbetx “柔荑花序构建”。你能解释更多关于你的问题吗?
美元柔荑花序构建
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简介:默认
扩展:env / opt / ros /旋律
工作区:/home/user/catkin_ws_build
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构建空间:(存在)/home/user/catkin_ws_build /构建
重击空间:【存在】/home/user/catkin_ws_build /重击
安装空间:(未使用)/home/user/catkin_ws_build /安装
日志空间:(失踪)/home/user/catkin_ws_build /日志
源空间:【存在】/home/user/catkin_ws_build / src
DESTDIR(未使用):没有
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重击空间布局:有关
安装空间布局:没有一个
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额外的CMake参数:没有一个
额外的使参数:没有一个
额外的柔荑花序arg游戏:没有
内部使工作服务器:真正的
缓存工作环境:假
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白名单包:没有一个
列入黑名单包:没有一个
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工作空间配置似乎是有效的。
注意:迫使CMake每个包。
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(构建)发现' 1 '包在0.0秒。
(构建)更新包装表。
开始> > > catkin_tools_prebuild
完成了< < < catkin_tools_prebuild(2.5秒)
开始> > > robotcontroller
完成了< < < robotcontroller(13.0秒)
(构建)简介:所有2包成功了!
(构建)忽略了:没有。
(构建)警告:没有。
(构建)放弃了:没有。
(构建)失败:没有。
(构建)运行时:15.5秒总数。
(构建)注:工作区包已经改变了,请独特的设置文件来使用它们。
1评论
马库斯Krovinovitsch
马库斯Krovinovitsch 2020年9月17日
编辑:马库斯Krovinovitsch 2020年9月17日
你好,
我想生成活性氧节点(按钮在仿真软件构建和运行):在linux目标硬件与柔荑花序的工作区万博1manbetx创建构建。
但这并不工作,因为仿真软件与catkin_make预计一个工作区万博1manbetx创建。

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