嗨,好问题。
似乎没有办法执行,两个收益应该是相同的。最初的问题似乎在于收益被设置为0。你可以避免通过限制在调优值的范围,将为你工作吗?
限制的值:
调整两个收益约束相同的值
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大家好！
下面附有参考方案,我想调整收益Kp和Kp1使用
控制系统调谐器的应用
和相关的实用程序。问题是,在许多情况下,其中一个收益趋于0,因此使控制系统结构的退化(一个循环消失,基本上)。
有办法实施这两个收益应该有相同的数值吗?
Ff曾帮工Fi增益常数和分配,所以他们不以任何方式进入问题。
