我怎么能从高resoution图像获取车辆costmap虚幻编辑器中创建的场景吗?
1视图(30天)
显示旧的评论
我使用MATLAB 2020 a。我用自动驾驶工具箱和车辆动力学blockset自主驾驶applciation。我想定制一个预构建3 d场景并创建一个车辆costmap的场景。我按照她的要求做了提供定制预先构建的场景和成功管理改变的某些方面的一个场景。为了测试规划算法在新修改的场景,我想获得一个车辆costmap的场景。我试图做的非常类似于自动停车员3 d的例子。我想知道如何利用高分辨率图像的场景在一定程度上是准确的,使用这个图像放大产生相同的二进制图像。我使用了“高分辨率屏幕截图”功能在虚幻编辑器,翻转iamge沿着Y轴匹配的符号惯例自动开车工具箱,并创建了一个costmap测试我的规划算法。然而,图像的坐标不匹配的实际场景的量很好。这是最好的方法来完成什么?
