将驾驶场景转换为占用网格地图的路径规划仿真软件万博1manbetx

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我已经创建了一个驾驶场景使用驾驶场景设计师应用,导出模型的仿真软件,但我无法创建一个更新占用网格地图scenaio读者和视觉检测发电机。万博1manbetx我想用它来车辆运动规划。有matlab代码生成matlab函数占用网格地图的场景,我想创建一个matlab仿真软件的功能块生成的地图。万博1manbetx你能请让我知道如果有任何方式我可以给场景和场景模型的传感器信息模型这样一个功能块?万博1manbetx

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