MIMO系统帮助请请

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我有2个输入2输出的MIMO系统
我想使用MATLAB将微分方程转换为状态空间表示。如何执行代码?
方程式
  1. d/dt * x(t)= v(t)
  2. d/dt*v(t)= -3647.3*x(t)-99.48*v(t)+3947.84*x3(t)+3947.84*g(t)+0.0002385*f(t)
  3. d/dt*x3(t)= -0.04499*(d/dt*v(t))-0.71466*v(t)-28.36*x(t)+28.36*g(t)
输入---> f(t),g(t)
输出----> x(t),v(t)
状态变量----> x3(t)

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