万博1manbetx仿真软件对德州仪器C2000微控制器CLA:不能打开源文件”cla_header。LAUNCHXL-F28379D h”

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加布里埃尔Pauka 2021年1月10日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/712998-万博1manbetxsimulink-for-texas-instruments-c2000-microcontrollers-cla-cannot-open-source-file-cla_header-h-in

回答: 成员Mukul Choudhury 2021年6月15日

亲爱的所有,

我想配置控制律加速器(CLA)为我LAUNCHXL-F28379D发射台,基于TMS320F28379D单片机。我得到一个错误当试图编译模型:

“主程序- CPU1”工作的很正常,因为它已经测试。我包括“CLA任务触发”,这是由ePWM1触发。变量传递从“主要Rotine CPU1”到“辅助例程- CLA1”只是“theta_e”(现在),并在主级别定义的“数据存储记忆”。“系统初始化”只取决于两个引体向上电阻,这里没有相关性。不包括模型的右侧(CLA任务触发,它的子系统和全局变量),该模型按预期的方式工作。

通过添加CLA,甚至搜索很多,我不能找到一个解决问题的办法。诊断的部分观众描述错误的是:

                         “C: /用户/ Gabriel /文件/ MATLAB / C2000_Programming / BOOSTXL_3PhGaNInv_Test / BOOSTXL_3PhGaNInv_Test_CPU1_L4_ert_rtw / cla_task.cla”、线1:致命错误:无法打开源文件“cla_header.h”
                        
                         1灾难性的编译的错误检测到“C: /用户/ Gabriel /文件/ MATLAB / C2000_Programming / BOOSTXL_3PhGaNInv_Test / BOOSTXL_3PhGaNInv_Test_CPU1_L4_ert_rtw / cla_task.cla”。
                        
                         编译终止。
                        
                         > >编译失败
                        
                         (cla_task gmake: * * *。obj)错误1
                        
                         gmake: * * *等待为未完成的工作…。
                        
                         “C: / ProgramData / MAT万博1manbetxLAB / SupportPackages / R2020b /工具箱/目标/ SupportPackages / tic2000 / src / MW_c28xIPC.c”、线1342:警告:变量使用“CheckSTSFlag”之前已经设置了它的价值
                        
                         C:\Users\Gabriel\Documents\MATLAB\ C2000_Programming \ BOOSTXL_3PhGaNInv_Test \ BOOSTXL_3PhGaNInv_Test_CPU1_L4_ert_rtw >回声2使命令返回一个错误
                        
                         的2使命令返回一个错误
                        
                         C:\Users\Gabriel\Documents\MATLAB\ C2000_Programming \ BOOSTXL_3PhGaNInv_Test \ BOOSTXL_3PhGaNInv_Test_CPU1_L4_ert_rtw >退出1
                        
                         # # #构建程序BOOSTXL_3PhGaNInv_Test_CPU1_L4流产由于一个错误。

看来cla_header文件”。h”无法打开。我自己试着调试它,一些有用的信息,可能会有帮助:

似乎阻止“CLA任务触发”需要的东西造成了问题。没有它,这个模型是可信赖的。
在“使用控制律加速器(CLA)”页面(可以在//www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsupportpkg/texasinstrumentsc2000/ug/using-the-control-law-accelerator-cla.html),在“班和C28x CPU之间的数据交换”部分,我不能设置自定义内存部分。“信号属性”选项卡的“DataStoreMemory”块不包含“代码生成”区域。同样的发生在“信号属性”,即使我说的设置根据创建的https://e2e.ti.com/万博1manbetxsupport/microcontrollers/c2000/f/171/t/943935
ace的模型可以在“使用控制律加速器(CLA)”页面,尤其是“c28379D_cpu1_blink_cla.slx”,该模型是可信赖的没有任何错误,尽管它包含了“班任务触发”。这让我觉得“cla_header。和我的模型/ h”问题是一些配置文件丢失/错了。我仍然不能设置/视图定义内存部分在MATLAB的例子中,如上所述。
我已经设置了CLA子系统运行“内联”,所提到的“使用控制律加速器(CLA)”页面。
如果我从我的模型块复制到“c28379D_cpu1_blink_cla.slx”例子和删除所有原始的块,我仍然得到同样的错误。
如果我副本街区的”c28379D_cpu1_blink_cla.slx“例子.slx文件并删除所有我的街区,我仍然得到同样的错误。
布莱恩·麦凯在邮报》提供的解决方案//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/294905-running-the-using-the-control-law-accelerator-cla-example-in-f28069-controlstick“没有工作。我试图改变所有其他路径”C: \ ti \ controlSUITE \ libs \数学\ CLAmath”文件夹,但是都没有效果。

我已经工作几个小时在这个问题,但它仍然是持久的。有人能帮助我吗?如何有效地实现CLA我F28379D发射台吗?

最好的问候,

盖伯瑞尔

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罗布德Kluijver 2021年5月5日

嗨,加布里埃尔,

我遇到了同样的问题所以我从头开始。这是一份董事会CPU1眨眼的例子。(我有相同的董事会。)这个例子构建,负载和眨眼。然后我修改的第一个模型。这同样适用。都应该闪烁的led。然后我只用eCAP触发任务。这将编译并加载。运行等径角挤压法。 I can see that with the logic analyzer on P2. However the CLA task is not started. Next is the removal of the data store from the first test. This results is a your build error. The file is also not present in the build directory. I copied it but it got removed. My solution for the moment is to keep the data store. That solves the building problem. The workaround for the CLA triggering is to also include the interrupt, in my case the CAP1 interrupt, in the interrupt handlers.

我对工作的总体结论CCS工具链和嵌入式编码这两个工具都有严重的问题。最新的CCS IDE工具链甚至不工作。解决办法有切换到一个旧版本。(10.1)也许这是嵌入式编码的解决方案。我现在有2021个。我不记得如果我使用了CLA在2019年,一个我以前的版本。

问候,

抢劫。

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