最好的办法横摇角加速度计+陀螺仪数据?

17日视图(30天)
你好,
这个问题说,我试图找出最好的方法获得融合数据从一个加速度计+陀螺仪运动期间,把它比作一个基线测量静止,横摇角。任何想法吗?
谢谢!

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