MATLAB的答案

模拟3 d激光雷达z坐标是错误的

1视图(30天)
布拉姆Surewaard
布拉姆Surewaard 2021年2月1日
回答: Shubham Rawat 2021年2月5日
嘿,
我利用仿真软件模拟3 d激光雷达的块,我注意到有问题的z坐标数据。万博1manbetx
当进行“模拟3 d激光雷达大满贯”的例子z坐标的点下面的表面。
传感器位于离地面1.57米,所以我怀疑的最低点-1.57但是有很多点较低,最低的3。
这怎么可能,如果地面是平的吗?
我还测试了它在不同场景包括完全平坦和空“开放表面”的场景,在所有的情况下,z坐标似乎错了。
谢谢

在回答这个问题。

答案(1)

Shubham Rawat
Shubham Rawat 2021年2月5日
你好,
我用一个例子 3 d激光雷达大满贯模拟 和我发现的最小值 Z 轴 -1.5938。 你可以运行这个代码sinppet和检查:
二分音符= 0 (1062 1);
为i = 1:1062
% out.ptCloudData.signals.values(::,:,我);
ptc = out.ptCloudData.signals.values(::,:,我);
最小的(我)= min (min (ptc (:,:, 3)));
结束
最小(最小的)
希望这可以帮助!

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