a,b,c,d矩阵,我从系统识别它的植物系统等多种工作为什么?

1查看(最近30天)
穆罕默德
穆罕默德 2021年3月2日
你好
我对硬件执行器的工具箱进行了系统识别,并获得了该模型,但模型的功能如植物硬件
当我设计一个状态空间模型并替换A,B,C,D矩阵时,它的用作植物系统
有人可以帮助我有什么问题吗?
TTT数据是一个时域
执行器的输入是SINEWAVE信号
输入输出轨迹跟踪
最好的祝福
--------------------------------------------
SS3 =
连续时间识别的状态空间模型:
dx / dt = a x(t)+ b u(t)+ k e(t)
y(t)= c x(t)+ d u(t)+ e(t)
A =
x1 x2 x3 x4
X1 0.04628 0.02211 0.2358 0.1861
X2 -0.03448 -0.02235 -0.1094 -0.06304
X3 -2.246 -0.01122 -36.83 -16.79
X4 0.0789 0.06066 10.15 0.1362
B =
U1.
X1 4.536E-07
X2 -2.28E-07
x3 -8.029e-05
X4 2.556E-05
C =
x1 x2 x3 x4
Y1 494 -77.99 5.829 8.847
d =
U1.
Y1 0.
k =
y1.
x1 50.48
X2 -23.13
X3 -7758
X4 2090.
名称:SS3
参数化:
免费表格(A,B,C中的所有系数)。
explowrough:没有
干扰组成部分:估计
自由系数数量:28
使用“idsdata”,“getpvec”,“getcov”参数及其不确定性。
地位:
在时域数据“TTT”上使用N4SID估计。
适合估计数据:100%(预测焦点,稳定强制)
FPE:2.69E-12,MSE:2.669E-12

答案(0)

社区宝藏狩猎

找到Matlab Central中的宝藏,并发现社区如何帮助您!

开始狩猎!