调整重力,g,在加速度计imuSensor对象

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格雷戈里·哈里森 2021年4月8日

编辑: 保罗 2022年6月5日

答:接受瑞安齐射

imuSensor加速度计使用重力加速度为9.81 m / s ^ 2,但是当地的重力区域是9.7922 m / s ^ 2,我想改变的值imuSensor加速度计使用加速度计数据的仿真与实际的加速度计。如何做到这点呢?

谢谢

背景信息,重力可以计算你的位置使用wgs - 84重力模型:

%从https://en.wikipedia.org/wiki/Theoretical_gravity,基于

% WGS84椭球,WGS 1984椭球(世界大地系统)

%重力公式

θ=你的纬度弧度

g_theta = 9.7803253359 * ((1 + 0.00193185265241 * sin(θ)^ 2)/……

(sqrt (1 - 0.00669437999013 * sin(θ)^ 2)));

瑞安齐射 2021年4月27日

嗨,格里高利,

不幸的是,目前还不可能改变重力加速度 imuSensor 。我创建了一个增强请求在未来的发布中。

谢谢,

瑞安

保罗 2022年6月5日

编辑:保罗 2022年6月5日

国际海事组织,更好的解决方案是没有imuSensor处理重力。imuSensor应该具体的输入力,用户可以基于任何引力模型计算用户使用。链接在这个问题上进一步discusson imuSensor和其他人

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