如何生成一个轨迹优化问题的结果在某些约束?
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请在提供/帮助/指引我编写一个脚本的轨迹生成scenrio一个代理在3 d空间:
初始轨迹为一个代理设置为只有两个锚点(开始,目标)。轨迹是标准表示为多项式,将优化(加速度,吸附或混蛋优化)与速度,加速度约束和一个约束代理不能通过一定的路径空间。
请让我知道如果你需要任何更多的信息/澄清
谢谢你的时间。
