insfilterAsync曲调帮助/指导错了吗?
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的帮助中心说
sensorData
参数,
GPSPosition
它应该在说
米
。当我试着使用米(NED框架转换使用
geodetic2lla
我得到一个错误StateCovariance相关矩阵变得无限。
当运行的例子
调优
页面,GPSPosition值极小值(1 e-5)——看起来像纬度,经度值。如果你把这些geoplot,从本质上说,他们是在GPS中心。例子的
groundTruth
约1.5的值,这看起来像米,说帮助页面。
我认为建议在帮助中心的页面是不正确的
sensorData
,
GPSPosition应该在经度,纬度,海拔
如上所述,不是米。谁能证实这一点?
