我用P2HEV参考模型来设计一个自适应巡航控制器,集成自动驾驶的工具箱来测试这个功能,使用不同的场景,增加了传感器的汽车模型,我能够阅读的场景使用场景的读者,得到传感器的测量,这个阶段的所有工作正常。
下一步,我想做Hardware-in-Loop。然而,读者的场景和有关块不支持代码生成。万博1manbetx我曾经尝试过更换与relevet代码块,但问题仍然存在。
任何suggention或知道如何克服这个问题呢?基本上,我想这三个标志着我的实时控制器根据输入的snesors在读scneario而设计的。
