树莓派独立于UART

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达伦DeBattista 2021年6月11日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/854015-raspberry-pi-stand-alone-uart

编辑: 达伦DeBattista2021年6月11日

你好,

我有一个应用程序，我使用Pi 2通过UART与MCU通信来执行一些测试。我已经构建了一个脚本来测试设置，一切正常。然后，我按照“开始在树莓派硬件上部署MATLAB函数”中的示例修改脚本，以便能够生成在Pi 2上单独使用的代码。

当我从桌面上运行脚本时(使用Pi 2的UART，硬件在循环中)，一切正常。从那里，我部署函数和matlab告诉我它的成功，没有错误。问题是串行“读取”函数不能独立工作，它返回的值为“0”。我正在使用以下语法来解决这个问题。

请注意，在最后，我保存在Pi 2上的一个文件中，以便检查数据。为了确保读取值，我设置了一个“if”条件，并根据接收到的数据是否为0保存0或1。

有人能帮忙吗?

谢谢

编辑:不工作的读函数为连续3个读函数。我现在还试图计时这些函数的执行，把'tic'放在第一个函数之前，把'toc'读在第三个函数之后，并把时间打印在Pi 2的文件中。时间在300us左右。考虑到我设置了10秒的超时，这意味着三个读取函数以某种方式被跳过。

                         创建树莓派对象
                        
                         Rpi = raspi();
                        
                         创建串行对象
                        
                         sObject = serialdev(rpi，“/ dev / serial0”, 38400);
                        
                         sObject。超时= 10;
                        
                         STR = [“$ SMV:”，“4”，”,F,”，“15”，‘*’CR_NL);% create string命令用于测试
                        
                         写(sObject str,“uint8”）;% send命令用于测试
                        
                         读取回复直到终止字符。自动丢弃数据
                        
                         C = uint8(1);
                        
                         而C ~= 10
                        
                         c = read(sObject,1);
                        
                         结束
                        
                         %的停顿
                        
                         暂停(0.1);
                        
                         %另一个测试命令
                        
                         STR = [“塞:美元”num2str (2)‘*’， 13, 10];% 13,10表示“\r \n”
                        
                         写(sObject str,“uint8”）;
                        
                         读取回复直到终止字符。自动丢弃数据
                        
                         C = uint8(1);
                        
                         而C ~= 10
                        
                         c = read(sObject,1);
                        
                         结束
                        
                         %给出启动命令:MCU现在将连续传输数据
                        
                         STR = [人口、难民和移民事务局:美元的，“4”，”、“，“100”，”、“num2str (1)‘*’， 13, 10];% 13,10表示“\r \n”
                        
                         写(sObject str,“uint8”）;
                        
                         暂停(0.2);
                        
                         v = read(sObject, 1，“int16”）;
                        
                         cc = read(sObject, 1，“int16”）;
                        
                         w = read(sObject, 1，“int32”）;
                        
                         暂停(1);
                        
                         %停止测试
                        
                         STR = [“$ SMP:”，“4”，‘*’， 13, 10];
                        
                         写(sObject str,“uint8”）;
                        
                         文件名=“motor_data.csv”；
                        
                         fileID = fopen(文件名，“w +”）;
                        
                         如果(v = 0)
                        
                         流(文件标识,' % d 'int16 (0));
                        
                         其他的
                        
                         流(文件标识,' % d ', int16 (1));
                        
                         结束