正如你已经知道,问和q表示相同的旋转。这标志选择完全取决于底层的算法。所以准确匹配STK在所有情况下的唯一方法就是知道如何STK在所有情况下都选择这些迹象。除非你有访问他们的底层算法,你希望怎么做呢?STK对你发表这个算法使用了吗?短,你可能会运行一些构造测试用例,试图找出答案。你必须匹配STK的原因是什么?
标志的选择可以影响下游的计算,所以它是重要的是一致的。例如,如果这是传递了一个控制系统可以确保四元数标量元素非负这样的物理旋转控制系统的命令是“短”的方式,而不是“长”。或者你从一系列旋转生成一系列的四元数矩阵的选择可能会以确保最大的四元数级元素不会改变信号从一个问下一个问。等。
底线是你需要找出什么类型的一致性为您的应用程序有意义和工作。
