有许多不同的方法创建一个稳定的控制器的机械手臂。我建议你看看这个例子在仿真软件控制设计:万博1manbetx
——史蒂夫
如何建模和控制和水下机器人手臂吗
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我不得不模型和控制机械手臂,应该是在水下工作的任务。
我模仿solidworks的手臂,然后导入到sim力学使用smlink插件。我应用流体动力臂通过创建在固体框架和应用功能。然后我直接连接系统控制器通过测量输出转动关节。但是我不能stabalize控制器。我必须把雅克比时,把它应用到系统?如果是这样,我应该如何做?
提前谢谢。
