这个项目是很有帮助的上传。或者复制一小simscape误差模型。
上传Revolute4的所有设置。
转动关节转矩输入不动(没有抛出错误)
6视图(30天)
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你好,我是三自由度模型的构建simscape模型,其中部分如下图所示。给了我悲伤的机制相当简单,它只是一个导螺杆安装运输。转动关节,“Revolute4”给我很多麻烦,我相信它(?)可能会与我的丝杠,特别是因为这个块很难处理。
本质上,当我移动运输,通过棱镜清晰度信号,revolute4联合将输出一个运动和位置信号。然而,当我试图与直接转矩输入驱动这个Revolute4(而不是移动),没有革命的联合。我怎么解决这个问题?Simscape抛出任何错误,因此我在一个完整的或多或少地损失如何解决这个问题。我有附加的形象我的项目的一部分,不幸的是我不能将包括整个项目但我相信这些信息就足够了。
谢谢!
