如何获得非线性状态空间方程的模型(包括车辆动态块工具箱)?

2视图(30天)
我想要轮坯的非线性状态空间方程,以输入为制动压力和输出纵向滑动。我想设计滑模控制纵向滑移控制,因此我需要非线性状态空间模型。
我用系统辨识工具箱,但只给6 - 7%最适合数据不是用于控制器设计。

答案(1)

哈立德Aljanaideh
哈立德Aljanaideh 2021年9月10日
嗨Kartikey,
目前没有功能的系统辨识工具箱,从投入产出数据生成一个非线性状态空间模型。然而,如果你有一个系统的状态空间模型和你想估计该模型的一些参数的值,那么您可以考虑估计非线性灰箱模型,请参阅此文档页面:
有几个例子如何估计非线性灰箱模型,请看到此页面
//www.tianjin-qmedu.com/help/ident/examples.html?category=nonlinear-grey-box-models&s_tid=CRUX_topnav

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