我想缓冲会有用。
但是LSM6的问题仍然没有解决。
——7/27/2021
树莓派矩阵分离，IMU操作
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你好,
这是我填写表格的第一个问题。我正在尝试使用SenseHAT从树莓派4b中访问IMU测量数据，我正在使用Simulink与电路板进行操作。万博1manbetx附图显示了我建立的模型。关于树莓派上运行的模型，我有两个问题。
- 例如，在加速中，输出应该是一个[1*3]矩阵。数据分别表示在X、Y和Z方向上的读数。我正试图将读数分割成单个数组。然而，即使它在伪信号的模拟模式下工作，当我在树莓派上监视和调优模型时，它也不起作用。我尝试了Demux和Selector，它们都不能在树莓派上工作。还有别的办法吗?
- SenseHAT使用的是LSM9 IMU，我尝试在同一个应用中使用LSM6 IMU。但是，LSM6上的X、Y、Z方向的读数是相同的。有人知道为什么会发生这个问题吗?
非常感谢!
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