我不能够理解如何实现此模型。万博1manbetx

提前查找表计算,优化算法生成的表面。离线,你将操作点的网格优化器(速度、扭矩),和金色的搜索将返回当前角度和大小的最佳组合为每个网格中的点(速度、扭矩)。

所以在运行优化器,你有两个表面: 和 。在MATLAB将出现N x M矩阵的维度,其中N是点的数量 和M是点的数量 τ 。设置每个矩阵作为其2 d的数据源查找块和网格的值 和 τ 断点。然后,在仿真软件模型,在每万博1manbetx个时间点的速度和转矩输入将着眼于表面和线性插入找到他们所需要的地方,适合在最佳的表面。

这使它更清晰吗?

我不确定你需要模型标定工具箱。黄金分割搜索是一种定位的最佳点沿着曲线由一个部门采取措施推动黄金比例。这是一个复杂的问题,所以我建议临近几个小步骤。