我如何使用simulink线性化非线性方程?万博1manbetx

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João佩德罗·阿尔维斯
回答: 哈斯dina 2021年10月6日
我试图控制一辆车的速度,为此我需要线性化这个函数。
为此,我试图使用控制设计分析,但simulink给我这个错误万博1manbetx
我的模型是这个
0.5为模型的u(入口),和 取值范围为0 ~ 1。
我试着从这个模型得到传递函数。
谁来帮帮我
1评论
土卫五强
土卫五强 2021年8月23日
你好,
你能提供更多关于你正在采取的线性化模型的步骤的信息吗?例如,你是否在使用 模型线性化电路 App来线性化函数,或者 线性化 函数?
对于传递函数,可以考虑使用 getLoopTransfer 得到特定点的开环传递函数。

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答案(1)

哈斯dina
哈斯dina 2021年10月6日
嗨,若昂,
从错误消息来看,它看起来像是您遇到了您的Simulink模型的线性化问题,返回的系统线性化为零。万博1manbetx我想指出的是,Simulink Control Design在万博1manbetxModel Linearizer应用程序中有“线性化顾问”,或者使用命令行工作流来调试此类问题。
请尝试使用下面的文档页面来理解这个功能,并理解如何得到模型的LTI表示:
//www.tianjin-qmedu.com/help/slcontrol/troubleshooting-linearization-results.html?s_tid=CRUX_lftnav
HTH,
Sid