MATLAB的答案

ROS2读取包选择未知异常失败

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曼努埃尔·马尔
曼努埃尔·马尔 2021年8月13日
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编辑: Karthik Reddy Vennapureddy 2021年8月16日
当我试图从matlab中读取特定主题的消息时，我得到了未知的异常。这个特定的包是唯一一个出现错误的。我附上了我得到的主题，除了“novatel_bottom/bestpos”之外，所有的主题都很好。我想知道关于这个错误是否有进一步的信息。
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Karthik Reddy Vennapureddy
Karthik Reddy Vennapureddy 2021年8月16日
嗨Manuel,
使用ROS 2潇洒安装命令行，当你在python中使用“ros2 bag play ”在通过“colcon build”注册这些自定义消息后，并在其他终端运行“ros2 topic echo /novatel_bottom/bestpos”播放相同的包文件时，你可以检查是否发生了以下错误:
"在抛出'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException'实例后调用terminate
what():缓冲区流中没有足够的内存
流产”
这个错误的原因是消息没有在主题上正确序列化并且被损坏，您可以尝试在ROS 2命令行环境下重新记录包文件，看看“ros2 topic echo /novatel_bottom/bestpos”是否成功，然后尝试在MATLAB中读取消息。如果您有进一步的问题，请按照Jagadeesh的建议联系MathWorks技术支持。万博1manbetx
谢谢,
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