比是一个常数的值时,这允许做出假设和简化方程的解算器。然而,当比例来自一个信号,系统的方程成为索引2 DAE(微分代数方程)Simscape解决不能解决(由于其固有的局限性)。
为了解决这个限制,包括刚度和阻尼的方程,而这个系统建模。的可变传动比传动块SimDriveline实现这个。如果你想实现这个行为在一个ssc文件,看起来像下面的方程:
让
phiDot = rotation_sign *比* F。w -合著的;
在
phi.der = = phiDot;
结核病= = kv * phiDot - kp *φ;
tF = = -rotation_sign *比*结核病;
结束
