该代码在连续和离散时域中的SDRE控制的操纵器和六泊位无人机的模拟。完成重力补偿以提供用于在所需条件下维持系统的信号。该代码与文章有关:
Nekoo,S.R.,Acosta,J.á.,Ollero,A .: Gravity补偿和驱动多体系系统动态的最优控制。IET控制理论应用。1-15(2021)。
https://doi.org/10.1049/cth2.12206
引用
Nekoo,S.R.,Acosta,J.á.,Ollero,A .: Gravity补偿和驱动多体系系统动态的最优控制。IET控制理论应用。1-15(2021)https://doi.org/10.1049/cth2.12206。