为什么Bondgraphs ?
能量域独立键合图是过程模型的一个极好的功率流图[见DOI:10.1109/epe. 2005.2.19609]。键合图方法的详细介绍可以在这里找到，例如:http://groups.csail.mit.edu/drl/journal_club/papers/Samantaray__2001__www.bondgraphs.com_about.pdf
使用仿真软件实现:万博1manbetx
用标准编辑器绘制的一个可见连接替换每个半箭头连接，可选地表示流或工作连接。互补功率变量功率或流量的共轭回接将通过软件后台自动实现。此外，为了减少库块的数量，这些块被定义为可切换的，例如关于因果关系或块函数。库2.1版本仅由9个块组成，实现了所有必要的功能。这些块可以通过拖放技术来使用，并且必须像通常的Simulink一样配置为菜单驱动。万博1manbetx看到主页
https://etiema.et.tu-dresden.de/ae2_files/ae_8_1e.htm
此键合图库的更多信息，包括10个pdf文档，4个示例列表或带有图标、函数/掩码和参数的在线列表。
特点:
组合功能的典型例子是能量存储块(选择I或C类型)或节点块(选择0或1类型)。与标准Simulink块的环境连接确保了S/D和AB块，即控制器只能通过万博1manbetx源块驱动键合图，而键合图功率变量的测量只能通过使用AB块完成。所有块都能够操作标量或矢量键连接可选。用户可以通过块掩码直接设置常量参数，也可以通过定义额外的参数输入来处理变量参数，如果考虑的元素(如TF或GY)允许的话。或者，第二个文件filename_P的定义。m导致将确定或计算的数值分配给键合图块的符号定义参数。块掩模提供不同的额外调整，如输入和输出的实例数以及节点块或初始值的操作模式，以及额外的动量，位移或能量存储块输出。每个块提供对其功能的保护，即在这种情况下，第一个掩码访问步骤只允许改变参数值。操作模式修改必须在之后的第二步解锁。
节点和测量:
因为在任何节点块上的功率变量对中的一个功率变量被定义为常量，所以每个节点类型都需要两个不同的图标。说明了图标的外观形式和基本方程。键合图的任何努力或流量变量都可以通过所谓的AB块来测量，该块实现了激活键的功能，而动量、位移或功率则立即分配到每个存储元素上。
简介:
万博1manbetxSimulink的附加库BG V.2.1提供了一个工具，可以用键合图的形式对功率流图进行图形化编程。九个模块通过菜单输入确保所有基本模式。这样，例如，因果关系的变化，非线性，初始值，矢量操作，功率输出或保护设置被确保。示例描述了流程建模、控制循环(例如ElaWe_GM_ZuReg)或基于集成的能源效率(例如GM_EE)的不同用法。包括该工具、所有示例和一个简短的文档。更多信息请看上面的主页。
从列表中摘录并举例:
-带式输送机，混合动力汽车离合器，地铁牵引驱动，万向节
-升降磁铁，动力减振器，升降一负载，双摆
——双馈异步机、同步机(节电园改造)
-混沌发生器(Chuas电路)，双t带阻滤波器，升压转换器，降压转换器
建模提示(cp.也可以是ORCID或ResearchGate):
一个,
为了在最新的MATLAB/Simulink版本中使用此附加组件库，请使用Simulink容器技术。万博1manbetx更新版本将在稍后发布。
b,
链结构系统建模提示:
DOI: 10.1080/03081079.2019.1668383(广义键合图建模)或:https://www.tandfonline.com/eprint/9W7TV8WIWNTU6BXADQBM/full?target=10.1080/03081079.2019.1668383
c,
电机建模提示:
DOI: 10.1109/ iec .2019.8927632(同步磁阻电机)
DOI: 10.1109/ iec .2016.7794063(广义潮流模型)
DOI: 10.1109/ iec .2016.7793471 (HB-和pm型游标机)
INSPEC加入号10939726(标准电机)
d,
建模复合行星齿轮(行星齿轮)的提示:
DOI: 10.1109/cecnet.2011.5769012(三速齿轮)
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.05.007(四速齿轮)
e,
潮流建模教学提示:
arxiv.org/abs/1505.06828
引用作为
Gert-Helge特纳(2022)。键合图扩展块库BG V.2.1(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/11092-bond-graph-add-on-block-library-bg-v-2-1)， MATLAB中央文件交换。检索．
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