Math4Robots

数学建模的机器人工具箱

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更新2023年5月17日

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Math4Robots MATLAB工具箱实现一些功能机器人机械手的数学建模。数学模型是一个功能强大的工具为代表的几何和动态方面的机器人。这就是为什么这个项目背后的动机,是实施数学函数,可以促进这些任务。

引用作为

恩里克Mondragon-Estrada (2023)。Math4RobotsGitHub (https://github.com/enriquemondragon/Math4Robots/releases/tag/v1.1.0)。检索

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