用于不连续控制的数字振幅优化(BOD)。米,bod_gen.m]
有限时间沉降控制（EEZ）[EEZ.M]
Z变换，包括耦合和测量的变化[Trans.m]
串级控制(max。3循环，EEZ和BOD的变化)[kaskade.m]
质量标准(单一标准、整体标准)[guet .m]
基于BOD优化的状态控制结构米,zust_aug。米,…，zust_bran_2]
控制器参数转换(Laplace <——> z-domain) [urlazz .m]
公共汽车系统加权平均死区时间
符号控制和植物定义
特殊功能:
可选的LTI语法，可选的菜单驱动，演示;
混合杆补偿版本，可选地阻尼衍生物部分;
未能优化和延迟输入信号进行优化;
z变换可选的平均值测量;
不同的准连续转换;
关于fsolve调用的两个版本(bod/bod_2 respp。zust_au2 / zust_au1)。
引用作为
Gert-Helge Geitner（2021）。工具箱BOD版本2.9(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/16-toolbox-bod-version-2-9)， MATLAB中央文件交换。检索．
