RWTH——Mindstorms NXT工具箱

控制工具箱乐高®头脑风暴®NXT机器人通过蓝牙或USB连接。

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更新2011年10月19日

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RWTH - Mindstorms NXT工具箱提供了几个MATLAB函数控制乐高®头脑风暴®NXT机器人,包括NXT系统特性、传感器和电机通过蓝牙或USB连接。还有一些辅助函数的一种有效的编程实现。

RWTH——发展的Mindstorms NXT工具箱是出于亚琛工业大学学生项目——MATLAB与乐高头脑风暴——电气工程的学生,因此设计主要用于教育目的。
冬天2008 380多名学生和80监事参与这个项目,开发和编程200机器人基于RWTH Mindstorms NXT MATLAB工具箱。
http://www.lfb.rwth-aachen.de/mindstorms

因为许可证问题的来源RWTH——Mindstorms NXT工具箱(GPL)驻留在项目页面http://www.mindstorms.rwth-aachen.de

引用作为

亚历山大behren (2023)。RWTH——Mindstorms NXT工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/18646-rwth-mindstorms-nxt-toolbox), MATLAB中央文件交换。检索

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创建R2008b
兼容任何释放
平台的兼容性
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社区
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版本 发表 发布说明
1.5.0.0

更新新的工具箱版本的示例v4.06全64位赢得支持(USB,蓝牙)万博1manbetx

1.3.0.0

更新工具箱的例子

1.1.0.0

新的工具箱2.03版本新特性:运动类(MATLAB 7.6)更好的电机控制(使用也NXC);改善Multi-NXT支持;万博1manbetx更好的性能;颜色、陀螺、RFID传感器支持,修正万博1manbetx

1.0.0.0

为优化工具箱添加所需的文件