它是四元数可视化项目的一部分:http://quaternion110MB.com/
作者:http://simulations.narod.ru/
它使旋转的可视化与欧拉角度。PHI THETA PSI是可变的。此外,它使自动转换为轴角度的旋转形式。任何旋转都可以表示为旋转轴和旋转角度。请参阅euler_axis_angle_relationship.doc。按“规则......”按钮。
另见电影:
http://www.youtube.com/watch?v=4zsy07bw6j0.
引用
Maxim Vedenyov(2021)。欧形角度桂(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/24067-ylarab中央文件exchange。检索到。