这是四元数的一部分可视化项目:http://quaternion.110mb.com/
作者:http://simulations.narod.ru/
它使可视化与欧拉角旋转。φθψ是多变的。还能自动转换为旋转的轴角形式。任何旋转可以表示成旋转轴和旋转的角度。看到euler_axis_angle_relationship.doc。按“规则…”按钮。
参见电影:
http://www.youtube.com/watch?v=4zSY07bw6J0
引用作为
马克西姆Vedenyov (2023)。欧拉角GUI(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/24067-eular-angles-gui), MATLAB中央文件交换。检索。
euler_files /
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