在这个实现跟踪一个球,我们将使用卡尔曼滤波跟踪活球。跟踪将切换到自动模式,当看到球输了,卡尔曼估计运动基于它之前的状态
有两个模型。不动点的一个模型是一个简单的模拟版本的卡尔曼滤波器。它读取视频球沿着坡道和追踪球的运动。
第二个模型目标TI DSP。该模型为TI DSP生成代码。
引用作为
Prerak (2023)。卡尔曼滤波器(定点版)(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/25877-kalman-filter-fixed-point-version), MATLAB中央文件交换。检索。
