卡尔曼滤波在MATLAB演示MATLAB-to-C自动代码生成

卡尔曼滤波算法跟踪一个物体和生成C源代码实现

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更新2016年9月1

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这个条目包含演示了作为两个单独的一部分MathWorks MATLAB-to-C在线研讨会相关代码生成。在这个演示中,我们功能的卡尔曼滤波算法跟踪移动物体和将演示如何从MATLAB函数自动生成C代码。
MATLAB-to-C自动代码生成用于MATLAB语言的一个子集被称为嵌入式MATLAB®,它包含超过310 MATLAB运营商和功能,35 110定点工具箱函数,信号处理工具箱函数和信号处理中的新系统对象Blockset Blockset和视频和图像处理。

您将学习如何开发一个基于卡尔曼滤波的MATLAB算法跟踪移动对象的轨迹在笛卡尔二维空间。你也学习如何使用MATLAB的具体特性,定点工具箱,仿真软件,实时的车间,及相关产品:s manbetx 845万博1manbetx

——开发和验证MATLAB算法符合嵌入式MATLAB子集
——自动生成C代码在MATLAB和Simulink设计万博1manbetx
——迭代和复杂的算法来处理典型的设计模式,如使用适应可变数据&定点数据

引用作为

Houman Zarrinkoub (2023)。卡尔曼滤波在MATLAB演示MATLAB-to-C自动代码生成(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/26862-kalman-filtering-demo-in-matlab-with-automatic-matlab-to-c-code-generation), MATLAB中央文件交换。检索

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