本文提出了一种未知环境下移动机器人对目标的路径规划算法。该算法允许移动机器人通过静态障碍物进行导航，并在不发生碰撞的情况下找到到达目标的路径。该算法为机器人从初始位置移动到最终位置(目标)提供了可能性。提出的寻径策略是在静态未知障碍的未知环境中以网格地图的形式设计的。机器人在未知的环境中移动，通过感知和避开在其通往目标的道路上遇到的障碍。在执行任务时，需要为自己规划一条最优或可行的路径，以避免路径上的障碍，并将时间、能量和距离等成本降到最低。所提出的路径规划必须使机器人能够完成这些任务:避开障碍物，并朝着目标前进。算法在Matlab中实现，并用Matlab GUI进行测试;在二维坐标系中研究环境。仿真部分是一种接近真实预期结果的方法; this part is done using Matlab to recognize all objects within the environment and since it is suitable for graphic problems. Taking the segmented environment issued from Matlab development, the algorithm permit the robot to move from the initial position to the desired position following an estimated trajectory using Maps in Matlab GUI.