也可以看看http://www.dylan-muir.com/articles/alpha_hulls/
用法：[Trihull，Vboutside，Vbinside] = Alphahull（MFPoints，Falpharadius，Tridelaunay）

此功能计算一组点的alpha形状/ alpha船体;外部船体以及内部空隙。该函数使用MATLAB示例结构，以便此代码在运行MATLAB并行计算工具箱的多个实例的计算机上快速运行。

该算法基于QHull和Delaunay的四个点的四面体。它将返回一个船体三角测量，并忽略仅通过行连接的点。

'mfPoints'是一个Nx3矩阵，其中每一行定义3空间中的一个点。AlphaHull将在'mfPoints'中找到集合点的船体。

'Falpharadius'是标量距，定义了alpha船体的参数alpha。该距离被解释为将“滚动”表面的球体的半径，与球体的边界接触在“MFPoints”中的一个点。划线的三角形的三角形，其中Spere可以在没有交叉的情况下装配任何其他点都将形成α船体的一部分。

可选的参数'Tridelaunay'可用于提供该组点的DELAUNARY四偏移，如果事先已知。

'trihull'将是一个三角测量，其中三角形的三角形落在α船体表面上，或在点集中的alpha空隙（a孔）的内表面上。布尔vectors'vboutside'和'vbinside'定义哪行'trihull'定义“外部”和“内部”船体。Alphahull返回的表面将被凸出到空间参数alpha。

'triHull'将是一个Tx3矩阵，其中每一行['p1' 'p2' 'p3']定义了一个alpha表面上的三角形。索引'pn'指的是'mfPoints'中的行，因此定义了包含三个原始点的三角形。

*警告和改善房间*
标记“内部”和“外部”三角形的方法并不理想。它通过决定三角形的正常情况，从远离点云的其余部分的方向，点在点设置质心的方向上指定。更好的技术可能是沿着表面迭代，在你去的时候始终如一地标记三角形。如果你改进了这个，我很乐意听到它。