轻松实施示例和演示的四季度
1）乘法
2）逆
3）绕给定轴旋转一个点
4）从四季度转换为旋转矩阵
5）从旋转矩阵转换为季节
引用为
Przemyslaw Baranski（2022）。四季度（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions），matlab中央文件交换。检索。
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