模型预测控制(MPC)预测在未来的时间范围和优化时变过程。该控制方案接受线性或非线性模型。使用解决大规模非线性规划如APOPT IPOPT,它解决了数据和解,地平线估计移动,实时优化、动态模拟和非线性MPC的问题。

三个例子文件中包含这个目录,实现了线性时不变的控制器(LTI)系统:

1。apm1_lti——任何线性时不变模型转化为APM格式
2。apm2_step——执行步骤测试,以保证模型的准确性
3所示。apm3_control - MPC选点改变新目标的价值观

步骤2和3也开放网络接口视图控制器步反应。附加的文档和示例问题提供:

http://apmonitor.com/wiki

双周刊在线研讨会也举办展示新的应用程序和提供教程。之前的演讲包括无人机(uav)的应用,搅拌摩擦焊(FSW),生物系统,能量储存,燃烧,燃料电池等。

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作为web服务执行的控制计算。脚本文件所需的信息发送到服务器的计算。结果返回给脚本趋势或进一步分析。