这是一个示例模型，在搭载Arduino Mega 2560的四轮自动驾驶汽车上实现了光跟踪和碰撞检测算法。光跟随算法是基于安装在车辆前部的两个光传感器，当感知到差异时，车辆转向较亮的一侧。另外，当光线较暗时(代表“远”)，车辆会行驶得更快，当光线较亮时(代表“近”)，车辆会行驶得更慢。碰撞逻辑是通过左/右碰撞传感器完成的，车辆会后退，然后转向它撞上的物体。
模型的创建方式允许模拟和代码生成。在最终平台上尝试之前，使用Signal Builder块实现了许多测试场景，以测试算法的各个方面。
外部模式可以进行切换，以允许监控信号和调优参数，模型当前实现back_time参数作为对象被击中时的可调参数。
ZIP文件包括所使用的硬件清单和布线原理图。它鼓励继续扩展更复杂和稳健的算法，新的传感器/执行器等。

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